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如何设置英威腾伺服电机的转速
- 2019-03-15-

  英威腾伺服电机是生产部门常用的工作器械,在使用过程中,有朋友反映伺服电机转速会呈现很多问题。伺服电机转速较低时,电机会中止运作。那么到底伺服电机转速能不能自己设置,转速究竟跟什么有关系呢?

  一、伺服电机转速是不是可以恣意设置?

  伺服电机的转速是可以恣意设置的,具体怎么设置,这个就要根据具体的运用控制方式来决议了。一般有两种情况:

  1、假如是用外部模拟量来进行速度方式控制的话,你输入的模拟量电压正比于电机的转速,比如驱动器内部参数默许的是每1V电压值,电机每分钟转500圈,输出3V电压,便是每分钟1500转了。当然,每V电压所对应的电机转速是可以设定的,默许是500,可以改成80,也可以改成800。只需改动输出模拟量的电压值巨细,就可以恣意设置电机的转速了。

  2、还有一种是运用方位控制方式,这时电机的转速正比于上位发送脉冲的频率,驱动器内部设定10000个脉冲转一圈的话,假如每秒钟上位发送10000个脉冲,电机就一秒转一圈。这时想要改动电机的转速,只需要改动上位发送脉冲的频率就行了。上位发送脉冲频率越大,电机的转速就越快。

  二、伺服电机转速较低时为什么会短暂中止工作?

  一般来说,即使伺服电机转速再低,电机也不会中止运作。伺服电机中止工作,应该与转速没有关系。之所以低转速时,伺服电机会中止运作,或许仅仅偶然。

  伺服电机中止工作,这个时候建议检查负载才能是否足够。伺服电机假如负载才能不足够,电机会发出过载报警,立刻停掉。建议先检查负载联接处,是用什么联接的,同步带、丝杆,仍是齿轮。检查联接处是不是打滑,看一看电机中止运作时,电机的轴是不是也停了。

  三、伺服电机转速与电压有什么关系?

  不管是直流伺服仍是沟通伺服电机:

  (1)高速时,伺服电机转速和电压成正比;

  (2)低速时,电压要低于速度的下降;

  (3)伺服电机速度为零时,电压不为零;

  简单来说,电压随伺服电机速度的改动而改动:电压=反电势+电枢电压降。

  伺服电机转速只跟电压有直接关系,改动电压,可以改动伺服电机转速。当伺服电机转速较低时,电机会中止工作,并不一定表明此刻是伺服电机转速呈现了问题,应对负载才能进行排查。

  


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