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西门子PLC是怎么控制伺服电机的?

  在答复这个问题之前,首先要清楚伺服电机的用途,相对于普通的电机来说,伺服电机首要用于准确定位,因此大家通常所说的操控伺服,其实便是对伺服电机的位置操控。其实,伺服电机还用另外两种工作模式,那便是速度操控和转矩操控,不过应用比较少罢了。

  速度操控一般都是有变频器完成,用伺服电机做速度操控,一般是用于快速加减速或是速度准确操控的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内到达几千转,因为伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩操控首要是操控伺服电机的输出转矩,相同是因为伺服电机的响应快。应用以上两种操控,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量操控。

  伺服电机较首要的应用还是定位操控,位置操控有两个物理量需求操控,那便是速度和位置,确切的说,便是操控伺服电机以多快的速度到达什么地方,并准确的停下。

  伺服驱动器经过接收的脉冲频率和数量来操控伺服电机运转的距离和速度。比方,咱们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。假如西门子PLC在一分钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈,假如在一秒钟内发送10000个脉冲,那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。

  所以,西门子PLC是经过操控发送的脉冲来操控伺服电机的,用物理方法发送脉冲,也便是使用西门子PLC的晶体管输出是较常用的方法,一般是低端西门子PLC选用这种方法。而中高端西门子PLC是经过通讯的方法把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器,比方Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方法仅仅完成的途径不一样,实质是一样的,对咱们编程来说,也是一样的。这也便是我想跟大家说的,要学习原理,举一反三,而不是为了学习而学习。

  对于程序编写,这个不同很大,日系西门子PLC是选用指令的方法,而欧系西门子PLC是选用功能块的方式。但实质是一样的,比方要操控伺服走一个肯定定位,咱们就需求操控西门子PLC的输出通道,脉冲数,脉冲频率,加减速时间,以及需求知道伺服驱动器什么时候定位完成,是否碰到限位等等。不管哪种西门子PLC,无非便是对这几个物理量的操控和运动参数的读取,仅仅不同西门子PLC完成方法不一样。