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什么是台达PLC的工作原理

  一)、可编程控制器的运用

  1、开关量逻辑控制:电动机启动与停止

  2、运动控制:对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴系统完结位置控制

  3、过程控制:对温度、压力、流量等接连变化的模仿量进行闭环控制

  4、数据处理:数据采集-运算-传送

  5、机械加工机床的数字控制:数控系统

  6、机器人控制:

  7、通信联网:PLC-计算机,PLC-PLC,PLC-人机界面

  二)、可编程控制器的分类与特色

  1、按结构形式分类

  (1)整体式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成1个整体

  (2)模块式:将电源、I/O点、CPU、储存器等做成多个模块

  2、按I/O点数及内存容量分类

  (1)、超小型机:I/O点数在64以内,内存容量在256-1k字节

  (2)、小型机:I/O点数在64-256,内存容量在l-3.6K字节

  (3)、中型机:I/O点数在256-2048,内存容量在3.6-13K字节

  (4)、大型机:I/O点数在2048以上,内存容量在13K字节以上

  3、按功用分类

  (1)等级低机:根本功用,逻辑运算、定时、计数等

  (2)中档机:较强的数据处理、子程序及远程I/O等功用

  (3)高ji机:较强的模仿调节、智能控制、过程控制等功用

  三)、可编程控制器的特色

  1、编程简略并具有很好的柔性

  2、功用完善、实用性强

  3、可靠性高、抗干扰能力强

  4、体积小、重量轻、功耗低

  5、机电一体化

  四)、PLC的根本组成

  1、中央处理器CPU模块(Central Processing Unit)

  2、存储器

  1)、系统程序存储区

  2)、用户程序存储区

  3、输入/输出模块

  4、电源模块

  5、编程器和编程软件

  6、PLC的工作原理

  (1)输入采样阶段

  (2)用户程序履行阶段

  (3)输出刷新阶段

  7、关于梯形图的格式,一般有如下一些要求;每个梯形图网络由多个梯级组成,每个输出元素可构成一个梯级,每个梯级可由多个支路组成.一般每个支路可包容11个编程元素。zui右边的元素有必要是输出元素。每个网络zui多答应16条支路。

  五)、台达各种PLC系列

  目前台达PLC有ES、EX、EH2、PM、SA、SC、SS、SX、SV等系列。各系列机型均由各自特色,可满足不同控制要求。

  ES系列性价比较高,可完结顺序控制。

  EX系列具有数字量和模仿量I/O,可完结反应控制。

  EH系列采用了CPU+ASIC双处理器,支撑浮点运算,指令zui快履行速度达0.24μs。

  PM系列可完结2轴直线/圆弧差补控制,zui高脉冲输出频率达500kHz。

  SS系列外形轻盈,可完结根本顺序控制。

  SA系列内存容量8k steps,运算能力强,可扩展8个功用模块。

  SC系列具有100k Hz的高速脉冲输出和100k Hz的脉冲计数。

  SX系列具有2路模仿量输入和2路模仿量输出,并可扩展8个功用模块。

  SV系列外形轻盈,采用了CPU+ASIC双处理器,支撑浮点运算,指令zui快履行速度达0.24μs。

  六)、台达PLC的类型

  台达PLC类型都以DVP zui初,

  第1-2位为I/O点数;

  第3位为主机或扩展模块标志,

  E:E类主机,X:扩展模块,S:S类主机;

  第4位为机型标志,C:不可扩展型主机,

  S:标准型主机,X:模数混合型主机;

  M:输入点扩展模块,N:输出点扩展模块,

  P:输入/输出扩展模块;

  第5-6位为电源类型,00:交流电源,01:直流电源,11:直流电源;

  第7位为输出标志,R:继电器输出,T:晶体管输出,N:无输出模块;

  第8位为“2”表明功用提升。

  例如:DVP 14ES 00 R 2表明为台达PLC,共有14个I/O点,E类标准型主机,运用220V交流电源,继电器输出,归于功用提升型;

  又如:DVP 16 XM 01 N表明为运用直流24v电源的16点输入扩展模块。

  七)、台达PLC的周边设备

  1、程序书写器目前台达PLC程序书写器的类型为DVP HPP02。

  2、WPLSoft编程软件运用WPLSoft编程软件可在计算机大将梯形图程序输入PLC,完结编程。WPLSoft编程软件可在台达的官方网站下载。

  3、各部连接线

  八)、ES系列PLC的构成

  ES系列PLC是上海宽映自动化设备有限公司生产功用非常强的超小型PLC产品,在某些功用上乃至能与大型机媲美。主机内有高速计数器,可输入频率达20kHz的脉冲,输出的脉冲频率可达10k Hz。

  ES系列PLC还具有4个中止源的中止优先权办理,以及RS—232C和RS485通讯接口。

  台达PLC还有与之配套的扩展模块,如I/O模块、智能模块及温度测量模块等。1台ES系列PLC较多可扩展到256个I/O点。

  台达PLC的智能模块主要为A/D、D/A模块,当需要对模仿量进行测量和控制时,可以连接智能模块。

  需要对温度进行测量和控制时,可将温度测量模块连接到PLC上,温度测量模块可采用PT100型热电阻或J、K、R、S、T型热电偶作传感器。

  1.DIN固定扣:可将PLC主机锁紧在DIN固定槽上。

  2.DIN固定槽:可将PLC主机安装在DIN固定片上。

  3.螺栓孔:可将PLC主机用螺栓固定在控制箱墙板上。

  4.RS-232C通讯接口

  5.扩展模块插座

  6-7.接线端子

  8-9.I/O指示灯

  10.状态指示灯

  ①“Power”:接通电源后,“Power”指示灯亮;

  ②“Run”:程序运行时,“Run”指示灯亮;

  ③“Error”:程序犯错时,“Error”指示灯亮;

  11、12塑料盖

  13、14 I/O铭牌

  15.RS-485通讯口