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英威腾伺服电机的电机过载怎么办

  英威腾伺服电机的电机过载故障,负载重或输出桥臂缺相,或电机故障

  这也是一个常见的故障报警代码,而且形成报警的要素较为杂乱,一般情况下我们能够从以下几个方面考虑:

  1,电机本身功率不行,带不动负载,所以出现报警,能够考虑替换较大功率伺服;

  2,电机短时间负载过重,比如外物卡住堵死,能够改变负载情况处理问题;

  3,编码器或许动力线缆接错,接触不良,也会形成这个报警,能够检查接线处理;

  4,加速度过大也会报过载,添加加速度的时间;

  5,惯量增益与负载不匹配,此时应该自动识别惯量,有必要还应该手动调整惯量和增益

  形成这个故障的原因也有好几个,一般能够参阅以下原因剖析:

  1,编码器线缆衔接是否正确,假如自己做的编码器线缆,各相界说是否正确,这都是应该考虑的要素;

  2,驱动器编码器类型P0.01参数设置不对,能够从头承认电机的编码器类型,正确设置参数;

  3,编码器通讯受到干扰,这个情况较为杂乱,排查干扰项能够处理问题;

  绝dui值编码器应该要进行jue对值清零,即P0.71参数设置设置为1。

  形成这个故障的原因也有好几个,一般能够参阅以下原因剖析:

  1,电机转速过快,超越P4.32设定值,能够通过参数P4.31限定电机转速;

  2,UVW错相,形成电机飞车,检查UVW接线,承认接线正确;

  3,电机编码器接线过错,检查接线,保证接线正确。