了解一下英威腾伺服电机的工作原理

　　作为一个国内英威腾伺服电机厂商，今天想了解一下英威腾伺服电机的工作原理。

　　“伺服”一词来源于希腊语“奴隶”的意思。“英威腾伺服电机”可以理解为服从一个控制信号命令的电机:在控制信号发出之前，转子是静止的；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子可以立即停止。

　　英威腾伺服电机是自动控制装置中用作执行元件的微型特种电机，其作用是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

　　伺服机构是一种自动控制系统，它能使输出控制变量如物体的位置、方向和状态跟随输入目标(或给定值)的任意变化。伺服定位主要靠脉冲。基本上可以理解为英威腾伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移。

　　因为英威腾伺服电机本身具有发出脉冲的功能，所以英威腾伺服电机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。这样就呼应了英威腾伺服电机接收到的脉冲，或者叫做闭环。因此，系统将知道有多少脉冲被发送到英威腾伺服电机，同时又有多少脉冲被接收回来。这样可以很好的控制电机的旋转，定位可以达到0.001mm