英威腾伺服电机为什么用变频器就会漏电

　　在某些情况下，变频器是用来控制电机的，所以会有漏电。泄漏电压从几十伏到200伏不等。针对这一问题，本文分析了造成这一现象的原因如下:

　　根据变频器控制电机运行的功能框图，三相电源经逆变整流桥整流后，经电容滤波送至逆变桥(IGBT)，再由逆变桥输出频率和电压可调的三相交流电，控制英威腾伺服电机运行。

　　三路相差120度的交流电流经电机的三相定子线圈绕组，产生旋转磁场，使英威腾伺服电机的转子在定子绕组旋转磁场的作用下自动旋转。

　　英威腾伺服电机的三相定子绕组在电流流动后产生旋转磁场，根据电磁感应原理，电机外壳会产生感应电动势。感应电动势的大小取决于变频器的开关频率IGBT和C×DV/DT(与IGBT的开关速度有关)。如果这个感应电动势大的话，人摸上去会有触电的感觉。理论上，IGBT的开关频率越高，电机外壳感应电动势(即感应电压)的有效值越高，变频器对英威腾伺服电机的控制精度和动态响应也越高，人体触摸后带电的感觉也越大。相反，IGBT的开关频率越低，电机外壳的感应电动势的有效值(感应电压)越低，身体接触后带电的感觉越小。

　　当异步电机运行时，电机外壳中会产生感应电压(所谓的漏电)。因此，电机厂家在电机出厂时，会在其接线盒内安装一个接地端子，方便用户接地，以消除其应用时的感应电动势(即消除感应泄漏电压)，解决人体接触英威腾伺服电机时的带电感。

　　工频电机运行时，工频的开关频率在50HZ左右，很低，所以一般情况下几乎不会漏电(除非电机绝缘差)。变频器控制时，其开关频率远高于工作频率，所以变频器控制电机旋转时，电机外壳会有漏电感。