派克直流调速器的原理及维护注意事项

　　派克直流调速器的工作原理及维护注意事项

　　目前，派克直流调速器在直流调速器占比较多。虽然调速市场长期以来一直由交流变频器主导，但派克直流调速器系统仍然用于一些大功率和高转矩的场合。派克直流调速器功能多，市场份额大。每个系列中有许多参数可以设置。从基本的讲解开始，给大家展示派克直流调速器正常运行的基本工作原理。

　　派克直流调速器的工作原理

　　派克直流调速器是调节DC电机速度的装置。其上端连接交流电源，下端连接电机。派克直流调速器将交流电源转换成两个输出DC电源，其中一个输入到电机磁化(定子)，另一个输入到DC电机电枢(转子)。调速器通过控制电枢DC电压来调节电机的速度。同时，DC电机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流判断DC电机的转速，必要时修正电枢电压输出，从而再次调整电机的转速。

　　派克直流调速器一般有以下三种调速方式：

　　1.改变电枢电压；

　　2.改变励磁绕组电压；

　　3.改变电枢电路的电阻。

　　派克直流调速器可分为三种:转子串电阻调速、调压调速和弱磁调速。

　　转子串联电阻一般用于低精度调速场合。串联电阻后，机械特性曲线变软，所以在反拉和反转负载中一般采用调压调速。机械特性曲线很硬，在保证输出扭矩不变的情况下，通过调节转速很容易实现高精度调速。弱磁调速，由于弱磁后电机转速提高，通常与调压调速一起应用。缺点:调速范围小，只能提速，不能降速。控制不当容易造成超速问题。

　　派克直流调速器是一种电机调速装置，包括电机调速器、脉冲调速器、可控硅调速器等。一般是模块化的电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局。控制电路采用微功耗元器件，利用光电耦合器实现电流和电压的隔离和转换。电路的比例常数、积分常数和微分常数由PID调节器调节。该调速器体积小，重量轻，可以单独使用，也可以直接安装电机上，组成一个集成的DC调速电机，可以具备调速器的所有功能。

　　派克直流调速器中的所有控制算法都由新型高速32位微处理器(单片机)完成。控制软件包的结构和单片机的处理速度可以保证在主电路中六个晶闸管桥的开关时间内完成所有控制回路的调整，从而保证电流回路的采样时间小于3.3ms(50hz电源)或2.67ms(60hz电源)。速度环算法也可以在这段时间内完成，以获得优越的性能。