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派克直流调速器的PWM斩波技术
- 2018-11-26 -

直流调速一般都是采用可控硅控制导通角的方法实现,本文介绍了PWM斩波技术,适用于高精度的直流伺服控制系统,上海宽映自动化设备有限公司专业维修和设计直流伺服控制系统。

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上海宽映自动化设备有限公司是一家国际知名高新技术企业,其隶属于入宽映集团旗下的高新技术企业。现在,凭借雄厚的实力和迅猛的发展速度,上海宽映自动化设备已成为工控行业的排头兵。

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PWM,常见于中小功率系统
它采 用脉冲 宽 度调制技术,其工 作原理是: 通  过 改动\"接通  脉冲 \"的宽 度,使直流电机电枢上的电压的 \"占空比\"改动,从而改动电枢电压的均匀值,控制电机的转速。
PWM 调速系统  具有以下特性:
1.主电路简单,所用功  率元件少,且工 作于开 关状态,因而电路的导通  损耗小,安装效率 比拟高 ;
2.开 关频率高 ,可避开 机床  的共  振区,工 作平稳;
3.采用功  率较小的低惯 量电机时,具有高 的定 位 速度和  精度;
4.低速性能好,稳速精度高 ,调速范 围 宽 ;
5.系统  频带 宽 ,动态响  应好,抗 干扰才能强.常见的PWM 驱动系统  的主电路( 功  率放大 器)构造有H 型和T型下面引见双极式H 型 PWM 驱动的电路工 作原理。

图 1-2-2-1 中,VD1,VD2,VD3,VD4 为  续流二极管,用来维护 VT1,VT2,VT3,VT4 三极

管,图中Ub1=Ub4=-Ub2=-Ub3.当 Ub1=Ub4 为正时,VT1和VT4 导通  ,  VT2 和VT3 截止,UAB 的电压=US; 当 Ub2=Ub3 为  正时,VT1和VT4 截止,但 VT2和VT3 不 能立刻导通,由于电机的反电 势使AB存在续流,续流流经 VD3 和VD2,维护了四个三极管,若续流在这个过程没有得到很大 衰减,而Ub1=Ub4为正的阶段 曾经降临,则VT2  和  VT3 没有导通  的时分 ;若续流在这个 过 程  得 到很大 衰减,则VT2  和   VT3 导通  ,UAB 的电压=-US.显然,Ub1=Ub4为正的时间和Ub2=Ub3为正的时间相 同时,  UAB 的均匀值=0,电机动 态静止;Ub1=Ub4为正的时间长 于Ub2=Ub3 为  正的时间时,UAB 的均匀值>0,电机正转UAB电机反转,UAB 的值越小,转速越高 。
可见,只需控制Ub1,Ub4,Ub2,Ub3 的脉冲宽度,就可控制电机的转向和速度,且能够达到动态静止,有利于正反转死区的消除 。

这样PWM 的设计就完成了,有不足的地方还请大家多多指教。有任何问题欢迎来电咨询。

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