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台达伺服电机的惯量要如何确定
- 2019-05-11 -

  在台达伺服系统的选择和调试中,经常会遇到惯量问题。
  具体性能如下:在台达伺服系统的选择中,除了考虑电机的转矩和额定转速等因素外,还需要计算机械系统的转动惯量转化为电机轴的转动惯量,然后根据机床的实际运动要求进行加工。零件的质量要求选择具有合适惯量尺寸的电机;在调试过程中,惯量比参数的正确设置是充分发挥机械伺服系统性能的前提。这对于需要高速度和高精度的系统尤其如此,因此存在惯量匹配问题。
  “惯量匹配”如何确定?
  传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。
  惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。
  衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。不同的机构动作及加工质量要求对JL与JM大小关系有不同的要求,但大多要求JL与JM的比值小于十以内。
  总之,惯性匹配的确定需要根据机械的工艺特点及加工质量要求来确定。对于基础金属切削机床,对于伺服电机来说,一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。

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