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带你了解英威腾伺服电机
- 2019-07-24 -

        伺服电机作为工业机器人的“肌肉”,是工业机器人中心的部件之一。伺服电机是指在伺服系统中操控机械元件作业的发动机,是一种补助马达间接变速装置。英威腾伺服电机可以将电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
  英威腾伺服电机作为操控系统中的执行元件,是影响机器人作业性能的主要因素之一。工业机器人专用伺服驱动系统已经有五十多年的发展前史,特别是跟着近年电力电子技术、电机永磁技术、操控总线技术的发展,伺服驱动器在处理速度、响应速度、操控精度等各方面得到了较大的提高。
  英威腾伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且滑润的调速规模。特别是像机器人结尾执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。
  现在,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的使用。
  英威腾伺服电机产品广泛用于机械、冶金、电力、石油化工、船舶制造、航空航天、建筑、交通、科研实验等范畴。我国市场需求巨大,跟着各行业,如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等,对工艺精度、加工效率和作业可靠性等要求不断提高,这些范畴对交流英威腾伺服电机的需求将迅猛增加,交流伺服将逐步替代原有直流有刷英威腾伺服电机和步进电机。

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