英威腾伺服电机的三大主要故障

　　过载故障、重载或输出桥臂缺相，或英威腾伺服电机故障：这也是常见故障报警码，形成报警的元素比较乱。一般我们可以考虑以下几个方面:

　　1.电机本身没有动力，而且有固定负载，所以出现报警，可以考虑更换功率较高的伺服；

　　2、电机短时间过载，如异物卡住、堵塞，可改变负载情况处理问题；

　　3.编码器可能有错误的电源线连接和接触不良，也会形成此报警并检查接线处理；

　　4.加速度过大，也会报过载，加加速时间；

　　5.惯性增益与负载不匹配。此时，应自动识别惯性，如有必要，应手动调整惯性和增益。

　　出现此故障的原因有几个，一般参考以下原因进行分析:

　　1.编码器电缆连接是否正确，自己做的编码器电缆是否正确，这些都是要考虑的因素；

　　2.驱动器编码器类型P0.01的参数设置不正确，可以从一开始就确认电机的编码器类型，可以正确设置参数；

　　3.编码器通讯受到干扰，比较乱，可以通过检查干扰项来解决问题；

　　唯1的编码器应通过清除该值，即P0.71参数设置为1。

　　出现此故障的原因有几个，一般参考以下原因进行分析:

　　1、电机转速过快，超过了P4.32的设定值，电机转速可以通过参数P4.31进行限制；

　　2.UVW是异相，导致电机失控。检查UVW接线并承认接线正确；

　　3、电机编码器接线故障，检查接线，确保接线正确。