三菱变频器FR-A700

　　三菱变频器的控制方式主要分为：V/f控制，包括开环和闭环；矢量控制，包括无速度传感器和带速度传感器控制；直接转矩控制；三种方式的优缺点如下：
　　（1）V/f开环控制
　　优点：结构简单，调节容易，可用于通用鼠笼型异步电机；
　　缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小；
　　主要采用场合：一般的风机，泵类节能调速或一台变频器带多台电机传动场合。
　　（2）V/f闭环控制
　　优点：结构简单，调速精度比较高，可用于通用性异步电机；
　　缺点：低速力矩难保证，不能采用力矩控制，调速范围小，要增加速度传感器；
　　主要采用场合：用于保持压力，温度，流量，PH定值等过程场合。
　　（3）无速度传感器的矢量控制
　　优点：不需要速度传感器，力矩响应好、结构简单，速度控制范围较广；
　　缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能；
　　采用场合：一般工业设备，大多数调速场合。
　　（4）带有速度传感器的矢量控制
　　优点：力矩控制性能良好，力矩响应好，调速精度高，速度控制范围大；
　　缺点：需要正确设定电机参数，需要自动测试功能，要高精度速度传感器；
　　使用场合：要求精确控制力矩和速度的高动态性能应用场合。
　　（5）直接转矩控制
　　优点：不需要速度传感器，力矩响应好，结构较简单，速度控制范围较大；
　　缺点：需要设定电机参数，须有自动测试功能；
　　采用场合：要求精确控制力矩的高动态性能应用场合，如起重机、电梯、轧机等。