英威腾伺服电机SV-DA200
英威腾伺服电机SV-DA200超强产品性能
●业界优质的速度响应
速度响应频率高达2.0kHz，大幅提高处理速度，缩短整定时间，大限度地发挥高端机械性能；
●出色的定位精度
配套23位高分辨率编码器，较普通17位编码器精度提升64倍；
丰富实用功能
●全闭环控制
支持外接负载端安装的编码器或光栅尺，实现全闭环控制，降低机械传动背隙影响，提升机器终端定位精度；
●内部位置控制
通过输入端子指令组合(外部I/O或总线控制)，实现128段内部位置控制。对于简单的运动控制，通过内部简易的程序设计，简化PLC单元，优化用户外部配置方案；
●直线电机控制
支持直线电机控制，支持无辅助信号型光栅尺（无UVW信号）。磁极检测功能开启后，电机做微小的来回运动进行磁极检测。磁极检测完成后，伺服准备就绪，用户即可进行正常的运动控制；
●电子凸轮功能
凸轮轮廓可达1000点；曲线两点间自动平滑差补，机械运转更平顺；ServoPlorer软件支持凸轮规划与设定功能；适用于飞剪、追剪及其他主从应用；
●丰富的通讯接口
支持Modbus、CANopen、PROFIBUS-DP、EtherCAT、Motionnet等总线通讯协议，通过组网实现远距离、多轴高速同步控制；
●负载惯量识别
具备在线和离线两种惯量辨识模式，自动辨识系统内部增益参数，缩短系统整定时间；
智能化
●自动/手动陷波滤波器
自动设定陷波滤波器的功能，简单易用,无需繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，设定陷波滤波器，大幅降低因机械设备产生的异音和振动；
搭载4个陷波滤波器，每个设定频率为50~5000Hz，都可调整深度（其中2个可自动设定）；
●低频抑振
通过特殊的低频振动抑制算法,有效克服低频机械共振及抑制长摆臂机构末端摆振现象；
●龙门同步功能
无需复杂的上位机控制，控制器自行同步控制,顺利实现两轴对齐和两轴同步跟随功能。当位置偏差超过设定的允许值时，会发出警告，停止系统运行；
●扰动抑制功能
补偿负载扰动和参数变化对控制性能的影响，增加系统的鲁棒性，显著提高指令的跟随性能；
●摩擦转矩补偿功能:
降低电机换向时静摩擦的影响，提高低速时的指令跟随性能；
●简便的增益调整及增益切换
通过刚性等级的设定自动调节速度环、位置环增益及滤波时间常数，有效降低调试难度；支持两组增益设定，通过I/O输入、通信或内部变量进行增益切换，满足工艺术过程中的灵活需求；
● 速度观测器
有效减少噪声信号的影响，提高指令跟踪性能；
人性化操作软件
● 便捷友好的操作界面；
● 多种功能，简单易用；
● 内置说明书，调试无忧；
● 功率齐全，0.1kW－22kW。
驱动器系列功率及机箱划分 | |||||
型 号 | 输 入 | 输 出 | 机箱体积 | ||
电压（V） | 额定电流（A） | 功率（kW） | 额定电流（A） | ||
SV-DA200-0R1-2 | 单相/三相 220 | 0.9/0.4 | 0.1 | 1.3 | A |
SV-DA200-0R2-2 | 单相/三相 220 | 1.8/0.8 | 0.2 | 1.8 | A |
SV-DA200-0R4-2 | 单相/三相 220 | 3.6/1.5 | 0.4 | 2.8 | A |
SV-DA200-0R7-2 | 单相/三相 220 | 6.8/2.8 | 0.75 | 4.5 | B |
SV-DA200-1R0-2 | 单相/三相 220 | 9.1/3.7 | 1.0 | 5 | B |
SV-DA200-1R5-2 | 三相 220 | 5.6 | 1.5 | 7.6 | B |
SV-DA200-2R0-2 | 三相 220 | 7.5 | 2.0 | 10 | D |
SV-DA200-3R0-2 | 三相 220 | 11.2 | 3.0 | 13 | D |
SV-DA200-4R4-2 | 三相 220 | 16.5 | 4.4 | 16.5 | D |
SV-DA200-1R0-4 | 三相 400 | 2.1 | 1.0 | 3.5 | B |
SV-DA200-1R5-4 | 三相 400 | 3.1 | 1.5 | 4.5 | B |
SV-DA200-2R0-4 | 三相 400 | 4.1 | 2.0 | 6.5 | C |
SV-DA200-3R0-4 | 三相 400 | 6.2 | 3.0 | 8.5 | C |
SV-DA200-4R4-4 | 三相 400 | 9.1 | 4.4 | 12 | D |
SV-DA200-5R5-4 | 三相 400 | 11.3 | 5.5 | 16 | D |
SV-DA200-7R5-4 | 三相 400 | 15.5 | 7.5 | 25 | F |
SV-DA200-011-4 | 三相 400 | 22.7 | 11 | 33 | F |
SV-DA200-015-4 | 三相 400 | 31 | 15 | 50 | F2 |
SV-DA200-022-4 | 三相 400 | 45.4 | 22 | 66 | G |
驱动器外观尺寸及安装尺寸 | |||||||||
体积 | 型号 | 外形尺寸 | 安装尺寸 | 安装孔径 | |||||
H | W | D | A | B1 | B2 | W1 | |||
A | SV-DA200-0R1-2 | 170 | 45 | 170 | 33 | 162 | 185 | 22.5 | M4(Φ5) |
SV-DA200-0R2-2 | |||||||||
SV-DA200-0R4-2 | |||||||||
B | SV-DA200-0R7-2 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | 185 | 25 | M4(Φ5) |
SV-DA200-1R0-2 | |||||||||
SV-DA200-1R5-2 | |||||||||
D | SV-DA200-2R0-2 | 245 | 92 | 190 | 79 | 237 | 260 | 45 | M4(Φ5) |
SV-DA200-3R0-2 | |||||||||
SV-DA200-4R4-2 | |||||||||
B | SV-DA200-1R0-4 | 170 | 67 | 180 | 54 | 162 | 185 | 25 | M4(Φ5) |
SV-DA200-1R5-4 | |||||||||
C | SV-DA200-2R0-4 | 170 | 84 | 180 | 71 | 162 | 185 | 42 | M4(Φ5) |
SV-DA200-3R0-4 | |||||||||
D | SV-DA200-4R4-4 | 245 | 92 | 190 | 79 | 237 | 260 | 45 | M4(Φ5) |
SV-DA200-5R5-4 | |||||||||
F | SV-DA200-7R5-4 | 342 | 230 | 208 | 210 | 311 | / | / | M5(Φ6) |
SV-DA200-011-4 | |||||||||
F2 | SV-DA200-015-4 | 407 | 255 | 238 | 237 | 384 | / | / | M6(Φ7) |
G | SV-DA200-022-4 | 555 | 270 | 325 | 130 | 540 | / | / | M6(Φ7) |
