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英威腾伺服电机的运行原理

  英威腾伺服电机内部包括:小型直流电机,控制电路,电位器-200欧姆-5k欧姆-5欧姆。英威腾伺服电机通过齿轮与减速齿轮组连接。当电机转动时,这个电位器的阻值也会发生变化,因此控制电路可以准确地调节转动量和方向。

  当伺服运行到预设位置时,英威腾伺服电机的工作电源将被停止。如果没被停止,电机将继续运行。对于伺服控制信号,是通过控制线接收的电脉冲。

  英威腾伺服电机的速度与实际位置和要求位置之差成正比,所以当电机接近预设位置时,运行速度会减慢,否则在其余时间会运行得很快,也可以称为比例控制调节。因此,我们可以认为伺服是一个效率很高的小装置。微控制器发送脉宽可调的电脉冲(PWM)信号来控制伺服电机的运行。脉宽可以按照一定的比例送到伺服中的控制器,一个英威腾伺服电机只能单向运行90°,也就是左右180°。

  伺服系统的空转位置(初始位置)与英威腾伺服系统在顺时针和逆时针方向的旋转量相同。英威腾伺服电机的位置取决于接收到的PWM信号。如果通过控制线不断向伺服内部控制电路发送信号,电机也会旋转到需要的位置。例如,宽度为1.5ms的脉冲可以将伺服旋转到90°的位置,而宽度小于1.5ms的脉冲可以将伺服逆时针旋转到0°的位置,也就是说,只要宽度大于1.5ms的脉冲就可以将伺服顺时针旋转到180°。

  当伺服停留在某个位置时,正是因为这个位置的脉冲信息一直存在。如果在伺服机构处于固定位置时突然施加外力推动伺服机构,伺服系统将抵抗突然的外力。如果施加的外力过大,伺服系统将无法保持当前位置不变。英威腾伺服电机机的额定转矩是可以施加的大力。

英威腾伺服电机