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如何调试英威腾伺服电机

  英威腾伺服电机可以通过点动试运行测试伺服驱动器和伺服电机是否完好,并对包括伺服驱动器、伺服电机和外围设备在内的系统进行初步调试。在保证接线正确、无上电无故障报警异常运行的情况下,英威腾伺服电机可以点动运行进行调试。点动操作前,必须确保:

  1、电机处于非运行状态,运行过程中点动操作无效

  2.负载惯性不能大于电机惯性的15倍,否则可能引起较大的机械振动。

  3.点动速度可以通过参数设定

  4.点动时的加速和减速时间可以通过参数设定

  如果伺服驱动器处于以下情况,伺服电机将停止或停止运行。关机是指司机立即切断输出,电机在惯性作用下自由停止,直到降到零速,然后不保持锁定状态;停止运行是指驱动器输出反向转矩使电机转到零速,在英威腾伺服电机指令后锁定:

  1.当伺服使能端子(SON)的信号关闭时,伺服电机停止,通过设置参数可以选择英威腾服务器的停止模式和参数。这个过程不会导致再生制动。

  2.当故障报警发生时,伺服电机停止,报警发生时停止伺服电机的模式可以通过设置参数来选择。这个过程不会造成再生制动。

  3.当ZRS信号设置为开时,伺服电机停止运行。在位置模式和扭矩模式下,伺服电机立即停止运行。在速度模式下,伺服电机是立即停止运行还是根据参数的设定值减速,可以通过参数进行选择。停止后,伺服处于锁定状态,可能导致再生制动。如果出现制动过载故障报警,请连接一个合适的制动电阻。

  4.如果行程限制终端的信号有效,且行程限制终端(PSL/RVL)的信号设置为关闭,伺服电机将立即停止运行,英威腾伺服核心经销商处于锁定状态。如果停止运行后有相反方向的指令输入,电机可以反向运行。

  如果急停端子信号有效,则急停端子(EMG)信号设置为OFF,伺服电机自由停止。