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伺服电机是怎么去工作的
- 2019-07-16 -

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中操控机械元件工作的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
  伺服电机可使操控速度,位置精度非常精确,能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控对象。伺服电机转子转速受输入信号操控,并能快速反应,在自动操控系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的添加而匀速下降。
  伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低,结构简略,发动转矩大,调速规模宽,操控容易,需求保护,但保护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因而它能够用于对本钱敏感的一般工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,滚动滑润,力矩稳定。操控复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,能够方波换相或正弦波换相。电机免保护,功率很高,运转温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

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